Unsere Graphit-Gleitpaarungsmaterialien umfassen eine Reihe von kundenspezifisch formulierten mechanischen Kohlenstoffen, darunter Formgraphit, isostatisch gepresster hochreiner Graphit, imprägnierter modifizierter Graphit und Graphit-Komposite aus Graphen/Kohlenstoffnanoröhren. Zu den Schlüsseleigenschaften gehören ein extrem niedriger Reibungskoeffizient (0,05–0,15 bei Trockenreibung, bis zu 0,01 bei Ölschmierung), außergewöhnliche Selbstschmierung, hohe Verschleißfestigkeit und Anlaufschutz, thermische Stabilität von -60 °C bis 300 °C, hohe Wärmeleitfähigkeit und ausgezeichnete Dimensionsstabilität. Durch Formelmodifikation können diese Materialien an das gesamte Spektrum der Betriebsszenarien in humanoiden Robotern angepasst werden. Die Kernanwendungen sind wie folgt:

Diese Materialien werden in rotierenden/linearen Gelenkmodulen und Harmonik-/Planetengetrieben eingesetzt – kritische Komponenten für die Bewegungssteuerung. Traditionelle Metallreibpaare leiden unter Verschleiß, Temperaturanstieg, erhöhter Spiel und Präzisionsverschlechterung bei langfristiger hochfrequenter Hin- und Herbewegung, und miniaturisierte Designs schließen eine kontinuierliche Schmierung aus.

Unsere Graphit-Reibungspaarungen können zu Reduzierstück-Axiallagerringen, verschleißfesten Auskleidungen für Verzahnungspaare, verschleißfesten Buchsen für Gelenkwellen und Gleitlagerbuchsen bearbeitet werden. Der Ersatz herkömmlicher Metallreibungs paarungen durch ihre selbstschmierenden Eigenschaften reduziert den Leerlaufstromverbrauch von Gelenken um 15–25 %, mildert die durch Temperaturanstieg verursachte Präzisionsverschlechterung und verlängert die Lebensdauer im Vergleich zu herkömmlichen kupferbasierten Buchsen um mehr als das Dreifache. Sie dienen auch als Gegenreibungs paarungen für Drehmomentsensor-Elastomere, wodurch Reibungsstörungen beseitigt werden, die die Genauigkeit der Kraftregelung beeinträchtigen, und die Nachgiebigkeit und Präzision der Mensch-Roboter-Interaktion verbessert wird.

Geschickte Hände sind das Herzstück präziser Manipulation in humanoiden Robotern, aber ihre Millimeter-kleinen Mikrogelenke bieten keinen Platz für kontinuierliche Schmiersysteme, was zu Verschleiß und Blockaden bei hochfrequentem Greifen führt.

Unsere Graphit-Gleitpartner können zu Gleitreibplatten für Mikrogelenke von Knöcheln, Miniatur-Buchsen und verschleißfesten Auskleidungen für Kugelgewindetriebe verarbeitet werden. Sie passen in den millimetergroßen Einbauraum geschickter Hände und ermöglichen einen stabilen, ölfreien Betrieb bei hochfrequentem Greifen, wodurch das kritische Problem des Schmierstoffversagens in Mikrogelenken gelöst wird. Modifizierte Graphit-Auskleidungen mit Anti-Rutsch- und Verschleißfestigkeit können ebenfalls hergestellt werden, um ein beschädigungsfreies Greifen von zerbrechlichen Gegenständen und Präzisionskomponenten zu ermöglichen.

Diese Materialien fungieren als Reibungspaar für die Enden von Servomotorenrotoren und als Material für Motorlagerkäfige, wodurch die Reibungswärmeerzeugung bei Hochgeschwindigkeitsrotationen reduziert und die obere Grenze der Motorleistungsdichte erhöht wird. Für schwere humanoide Roboter werden sie in Reibungspaaren von hydraulischen Aktuatorplungern und Ventiltellern eingesetzt, um interne Leckagen in Hydrauliksystemen zu reduzieren und die Übertragungseffizienz sowie die Tragfähigkeit zu verbessern. Hochwärmeleitfähiger Trockenlaufgraphit kann zu Wärmemanagementdichtungen für Akkupacks verarbeitet werden, die effiziente Wärmeableitungswege für Akkupacks und Servoantriebe bieten und thermisches Durchgehen unter Hochlastbedingungen verhindern.