Nuestros materiales para pares de fricción de grafito abarcan una gama de carbonos mecánicos formulados a medida, que incluyen grafito moldeado, grafito de alta pureza prensado isostáticamente, grafito modificado impregnado y grafito compuesto de grafeno/nanotubos de carbono. Las propiedades clave incluyen un coeficiente de fricción ultrabajo (0.05–0.15 en fricción seca, tan bajo como 0.01 bajo lubricación con aceite), autolubricación excepcional, alta resistencia al desgaste y rendimiento antidesgaste, estabilidad térmica en un rango de -60 °C a 300 °C, alta conductividad térmica y excelente estabilidad dimensional. Mediante la modificación de la fórmula, estos materiales se pueden adaptar para cumplir con toda la gama de escenarios operativos en robots humanoides. Las aplicaciones principales son las siguientes:

Estos materiales se utilizan en módulos de articulación rotatoria/lineal y reductores armónicos/planetarios, componentes críticos para el control de movimiento. Los pares de fricción metálicos tradicionales sufren desgaste, aumento de temperatura, mayor holgura y degradación de la precisión bajo movimiento recíproco de alta frecuencia a largo plazo, y los diseños miniaturizados impiden la lubricación continua.

Nuestras pares de fricción de grafito se pueden mecanizar en arandelas de tope de extremo para reductores, revestimientos resistentes al desgaste para pares de engranajes, casquillos resistentes al desgaste para ejes giratorios de articulaciones y manguitos de cojinetes lisos. El reemplazo de pares de fricción metálicos convencionales por sus propiedades autolubricantes reduce el consumo de energía sin carga de las articulaciones en un 15-25%, mitiga la degradación de la precisión causada por el aumento de temperatura y extiende la vida útil en más de 3 veces en comparación con los casquillos tradicionales a base de cobre. También sirven como pares de fricción de acoplamiento para elastómeros de sensores de par, eliminando las perturbaciones de fricción que afectan la precisión del control de fuerza y mejorando la conformidad y precisión de la interacción humano-robot.

Las manos diestras son el núcleo de la manipulación precisa en robots humanoides, pero sus microarticulaciones a escala milimétrica carecen de espacio para sistemas de lubricación continua, lo que provoca desgaste y atascos durante el agarre de alta frecuencia.

Nuestras parejas de fricción de grafito se pueden fabricar en placas de fricción deslizante para microarticulaciones de nudillos, casquillos en miniatura y revestimientos resistentes al desgaste para transmisiones de husillo de bolas, encajando en el espacio de instalación a escala milimétrica de manos diestras para permitir una operación estable y sin aceite durante el agarre de alta frecuencia, resolviendo el problema crítico de fallo de lubricación en microarticulaciones. También se pueden producir revestimientos modificados de grafito antideslizantes y resistentes al desgaste para permitir el agarre sin daños de artículos frágiles y componentes de precisión.

Estos materiales funcionan como pares de fricción de empuje para los extremos del rotor de servomotores y materiales de la jaula de rodamientos del motor, reduciendo la generación de calor por fricción durante la rotación a alta velocidad y aumentando el límite superior de la densidad de potencia del motor. Para robots humanoides de alta resistencia, se utilizan en pares de fricción de émbolo y placa de válvulas de actuadores hidráulicos para reducir las fugas internas en los sistemas hidráulicos, mejorando la eficiencia de transmisión y la capacidad de carga. El grafito de alta conductividad térmica de funcionamiento en seco se puede mecanizar en juntas de gestión térmica para paquetes de baterías, proporcionando vías eficientes de disipación de calor para paquetes de baterías y servomotores, y previniendo la fuga térmica en condiciones de alta carga.