I nostri materiali per coppie di attrito in grafite comprendono una gamma di carboni meccanici formulati su misura, tra cui grafite stampata, grafite ad alta purezza pressata isostaticamente, grafite modificata impregnata e grafite composita grafene/nanotubi di carbonio. Le proprietà chiave includono un coefficiente di attrito ultra-basso (0,05–0,15 in attrito a secco, fino a 0,01 in lubrificazione ad olio), eccezionale autolubrificazione, elevata resistenza all'usura e prestazioni anti-grippaggio, stabilità termica da -60°C a 300°C, elevata conducibilità termica ed eccellente stabilità dimensionale. Attraverso la modifica della formula, questi materiali possono essere adattati per soddisfare l'intera gamma di scenari operativi nei robot umanoidi. Le applicazioni principali sono le seguenti:

Questi materiali sono utilizzati in moduli articolati rotanti/lineari e riduttori armonici/planetari, componenti critici per il controllo del movimento. Le tradizionali coppie di attrito metalliche soffrono di usura, aumento di temperatura, aumento del gioco e degrado della precisione sotto movimento alternato ad alta frequenza a lungo termine, e i design miniaturizzati precludono la lubrificazione continua.

Le nostre coppie di attrito in grafite possono essere lavorate in raschietti di spinta per riduttori, rivestimenti resistenti all'usura per coppie ingranate, boccole resistenti all'usura per alberi rotanti articolati e manicotti per cuscinetti lisci. La sostituzione delle tradizionali coppie di attrito metalliche con le loro proprietà autolubrificanti riduce il consumo di potenza a vuoto delle articolazioni del 15-25%, attenua il degrado della precisione causato dall'aumento di temperatura e prolunga la durata di servizio di oltre 3 volte rispetto alle boccole tradizionali a base di rame. Servono anche come coppie di attrito accoppiate per elastomeri di sensori di coppia, eliminando i disturbi di attrito che influiscono sull'accuratezza del controllo della forza e migliorando la conformità e la precisione dell'interazione uomo-robot.

Le mani destre sono il nucleo della manipolazione precisa nei robot umanoidi, ma le loro micro-articolazioni in scala millimetrica mancano di spazio per sistemi di lubrificazione continua, portando a usura e inceppamenti durante la presa ad alta frequenza.

Le nostre coppie di attrito in grafite possono essere fabbricate in piastre di attrito scorrevole per micro-giunti di nocche, boccole miniaturizzate e rivestimenti resistenti all'usura per azionamenti a vite a ricircolo di sfere, adattandosi allo spazio di installazione in scala millimetrica di mani destre per consentire un funzionamento stabile e senza olio durante la presa ad alta frequenza, risolvendo il problema critico del guasto della lubrificazione nei micro-giunti. Possono anche essere prodotti rivestimenti modificati in grafite antiscivolo e resistenti all'usura per consentire la presa non dannosa di oggetti fragili e componenti di precisione.

Questi materiali fungono da coppie di attrito di spinta per le estremità del rotore dei servomotori e da materiali per gabbie di cuscinetti per motori, riducendo la generazione di calore per attrito durante la rotazione ad alta velocità e aumentando il limite superiore della densità di potenza del motore. Per robot umanoidi per impieghi gravosi, vengono utilizzati in coppie di attrito tra stantuffo e piastra di valvole di attuatori idraulici per ridurre le perdite interne nei sistemi idraulici, migliorando l'efficienza di trasmissione e la capacità di carico. La grafite autolubrificante ad alta conducibilità termica può essere lavorata in guarnizioni per la gestione termica per pacchi batteria, fornendo percorsi efficienti di dissipazione del calore per pacchi batteria e servocomandi e prevenendo il runaway termico in condizioni di carico elevato.