Os nossos materiais de pares de fricção de grafite abrangem uma gama de carbonos mecânicos formulados à medida, incluindo grafite moldado, grafite de alta pureza prensado isostaticamente, grafite modificado impregnado e grafite compósito de grafeno/nanotubos de carbono. As propriedades chave incluem um coeficiente de fricção ultrabaixo (0,05–0,15 sob fricção a seco, tão baixo quanto 0,01 sob lubrificação a óleo), autolubrificação excecional, alta resistência ao desgaste e desempenho anti-agarre, estabilidade térmica de -60°C a 300°C, alta condutividade térmica e excelente estabilidade dimensional. Através da modificação da fórmula, estes materiais podem ser adaptados para satisfazer toda a gama de cenários operacionais em robôs humanoides. As aplicações principais são as seguintes:

Esses materiais são usados em módulos de articulação rotativa/linear e redutores de engrenagem harmônica/planetária — componentes críticos para controle de movimento. Pares de fricção metálicos tradicionais sofrem com desgaste, aumento de temperatura, aumento de folga e degradação da precisão sob movimento alternativo de alta frequência a longo prazo, e designs miniaturizados impedem a lubrificação contínua.

Nossos pares de atrito de grafite podem ser usinados em anéis de encosto para redutores, revestimentos resistentes ao desgaste para pares de engrenagens, buchas resistentes ao desgaste para eixos rotativos de juntas e camisas de rolamento liso. A substituição de pares de atrito metálicos convencionais por suas propriedades autolubrificantes reduz o consumo de energia sem carga das juntas em 15–25%, mitiga a degradação da precisão causada pelo aumento da temperatura e estende a vida útil em mais de 3 vezes em comparação com buchas tradicionais à base de cobre. Eles também servem como pares de atrito correspondentes para elastômeros de sensores de torque, eliminando distúrbios de atrito que afetam a precisão do controle de força e aprimorando a conformidade e a precisão da interação humano-robô.

Mãos destras são o cerne da manipulação precisa em robôs humanoides, mas suas micro-articulações em escala milimétrica carecem de espaço para sistemas de lubrificação contínua, levando a desgaste e travamento durante a preensão de alta frequência.

Nossos pares de fricção de grafite podem ser fabricados em placas de fricção deslizante para microjuntas de articulação, buchas miniatura e revestimentos resistentes ao desgaste para acionamentos de fusos de esferas, adequando-se ao espaço de instalação em escala milimétrica de mãos dextras para permitir operação estável e sem óleo durante a preensão de alta frequência, resolvendo o problema crítico de falha de lubrificação em microjuntas. Revestimentos modificados de grafite antiderrapantes e resistentes ao desgaste também podem ser produzidos para permitir a preensão sem danos de itens frágeis e componentes de precisão.

Estes materiais funcionam como pares de atrito de impulso para as extremidades do rotor de servomotores e materiais de gaiola de rolamento de motor, reduzindo a geração de calor por atrito durante a rotação em alta velocidade e aumentando o limite superior da densidade de potência do motor. Para robôs humanoides de alta carga, são utilizados em pares de atrito de êmbolo e placa de válvula de atuadores hidráulicos para reduzir o vazamento interno em sistemas hidráulicos, melhorando a eficiência de transmissão e a capacidade de carga. Grafite de alta condutividade térmica de funcionamento a seco pode ser usinado em juntas de gerenciamento térmico para pacotes de baterias, fornecendo caminhos eficientes de dissipação de calor para pacotes de baterias e servomotores e prevenindo a fuga térmica sob condições de alta carga.