Наши материалы для пар трения из графита включают ряд специально разработанных механических углеродов, в том числе формованный графит, изостатически прессованный высокочистый графит, пропитанный модифицированный графит и композитный графит на основе графена/углеродных нанотрубок. Ключевые свойства включают сверхнизкий коэффициент трения (0,05–0,15 при сухом трении, до 0,01 при масляной смазке), исключительные самосмазывающиеся свойства, высокую износостойкость и стойкость к заеданию, термическую стабильность в диапазоне от -60°C до 300°C, высокую теплопроводность и отличную стабильность размеров. Путем модификации состава эти материалы могут быть адаптированы для полного спектра рабочих сценариев в гуманоидных роботах. Основные области применения следующие:

Эти материалы используются во вращающихся/линейных узлах и редукторах с волновой/планетарной передачей — критически важных компонентах для управления движением. Традиционные металлические фрикционные пары страдают от износа, повышения температуры, увеличения люфта и снижения точности при длительном высокочастотном возвратно-поступательном движении, а миниатюрные конструкции исключают возможность непрерывной смазки.

Наши графитовые пары трения могут быть механически обработаны в упорные шайбы редукторов, износостойкие вкладыши для зацепляющихся пар, износостойкие втулки для шарнирных вращающихся валов и гильзы подшипников скольжения. Замена традиционных металлических пар трения на их самосмазывающиеся аналоги снижает потребление энергии на холостом ходу шарниров на 15–25%, смягчает деградацию точности, вызванную повышением температуры, и продлевает срок службы более чем в 3 раза по сравнению с традиционными втулками на основе меди. Они также служат в качестве пар трения для эластомеров датчиков крутящего момента, устраняя фрикционные помехи, влияющие на точность управления силой, и повышая податливость и точность взаимодействия человека и робота.

Ловкие руки являются основой точного манипулирования в человекоподобных роботах, но их микросуставы миллиметрового масштаба не имеют места для систем непрерывной смазки, что приводит к износу и заклиниванию при высокочастотном захвате.

Наши графитовые пары трения могут быть изготовлены в виде скользящих фрикционных пластин для микрошарниров костяшек, миниатюрных втулок и износостойких вкладышей для шарико-винтовых передач, подходящих для миллиметрового установочного пространства ловких рук, обеспечивая стабильную работу без смазки при высокочастотном захвате и решая критическую проблему отказа смазки в микрошарнирах. Модифицированные графитовые противоскользящие и износостойкие вкладыши также могут быть произведены для обеспечения неповреждающего захвата хрупких предметов и прецизионных компонентов.

Эти материалы функционируют как пары трения для концов ротора серводвигателя и материалов сепаратора подшипника двигателя, снижая тепловыделение при трении во время высокоскоростного вращения и увеличивая верхний предел удельной мощности двигателя. Для тяжелых гуманоидных роботов они используются в парах трения плунжера гидравлического привода и клапанной пластины для снижения внутреннего утечки в гидравлических системах, повышения эффективности трансмиссии и грузоподъемности. Графит с высокой теплопроводностью, работающий всухую, может быть обработан в терморегулирующие прокладки для аккумуляторных блоков, обеспечивая эффективные пути отвода тепла для аккумуляторных блоков и сервоприводов и предотвращая тепловой разгон в условиях высокой нагрузки.