Grafit sürtünme çifti malzemelerimiz, kalıplanmış grafit, izostatik olarak preslenmiş yüksek saflıkta grafit, emprenye edilmiş modifiye edilmiş grafit ve grafen/karbon nanotüp kompozit grafit dahil olmak üzere bir dizi özel formüle edilmiş mekanik karbonu kapsamaktadır. Temel özellikler arasında ultra düşük sürtünme katsayısı (kuru sürtünmede 0,05–0,15, yağlama altında 0,01 kadar düşük), olağanüstü kendi kendine yağlama, yüksek aşınma direnci ve yapışma önleme performansı, -60°C ila 300°C arasındaki termal kararlılık, yüksek termal iletkenlik ve mükemmel boyutsal kararlılık yer alır. Formül modifikasyonu yoluyla bu malzemeler, insansı robotlardaki tüm operasyonel senaryoları karşılayacak şekilde uyarlanabilir. Temel uygulamalar aşağıdaki gibidir:

Bu malzemeler, hareket kontrolü için kritik bileşenler olan döner/doğrusal eklem modüllerinde ve harmonik/planet dişli redüktörlerde kullanılır. Geleneksel metal sürtünme çiftleri, uzun süreli yüksek frekanslı ileri geri hareket altında aşınma, sıcaklık artışı, artan boşluk ve hassasiyet düşüşünden muzdariptir ve minyatür tasarımlar sürekli yağlamayı engeller.

Qrafitten sürtünmə cütlərimiz reduktor son itələyici yuyucuları, mesh cütləri üçün aşınmaya davamlı örtüklər, birləşən fırlanan vallar üçün aşınmaya davamlı buruqlar və sadə podşipnik qolları kimi işlənə bilər. Ənənəvi metal sürtünmə cütlərini öz-özünə yağlanan xüsusiyyətləri ilə əvəz etmək, birləşmənin boşda işləmə gücünün istehlakını 15-25% azaldır, temperaturun yüksəlməsindən qaynaqlanan dəqiqlik pozğunluğunu yüngülləşdirir və ənənəvi mis əsaslı buruqlara nisbətən xidmət müddətini 3 dəfədən çox uzadır. Onlar həmçinin tork sensoru elastikləri üçün uyğun sürtünmə cütləri kimi xidmət edir, qüvvə nəzarətinin dəqiqliyinə təsir edən sürtünmə pozğunluqlarını aradan qaldırır və insan-robot qarşılıqlı təsirinin uyğunluğunu və dəqiqliyini artırır.

Hassas eller, insansı robotlarda hassas manipülasyonun çekirdeğidir, ancak milimetre ölçekli mikro eklemleri sürekli yağlama sistemleri için alana sahip değildir, bu da yüksek frekanslı kavrama sırasında aşınmaya ve sıkışmaya yol açar.

Grafit sürtünme çiftlerimiz, parmak eklemlerinin mikro eklemleri için kayar sürtünme plakaları, minyatür burçlar ve bilyalı vidalı tahrikler için aşınmaya dayanıklı astarlar halinde üretilebilir. Bu parçalar, çevik ellerin milimetre ölçekli montaj alanına uyum sağlayarak yüksek frekanslı kavrama sırasında kararlı, yağsız çalışma olanağı sunar ve mikro eklemlerdeki kritik yağlama arızası sorununu çözer. Modifiye edilmiş grafit kaymaz ve aşınmaya dayanıklı astarlar, kırılgan eşyaların ve hassas bileşenlerin zarar vermeden kavranmasını sağlamak için de üretilebilir.

Bu malzemeler, servo motor rotor uçları ve motor yatak kafesi malzemeleri için itme sürtünme çiftleri olarak işlev görerek yüksek hızlı dönüş sırasında sürtünme ısısı oluşumunu azaltır ve motor güç yoğunluğunun üst sınırını artırır. Ağır hizmet tipi insansı robotlarda, hidrolik sistemlerdeki iç sızıntıyı azaltmak, şanzıman verimliliğini ve yük kapasitesini iyileştirmek için hidrolik aktüatör pistonu ve valf plakası sürtünme çiftlerinde kullanılırlar. Yüksek termal iletkenliğe sahip kuru çalışan grafit, batarya paketleri için termal yönetim contalarına işlenebilir, batarya paketleri ve servo sürücüler için verimli ısı dağılımı yolları sağlar ve yüksek yük koşulları altında termal kaçmayı önler.